郭书瑶出生于台湾省,她高中就读于松山工农电机科夜间部。2006年,由于父亲去世,她选择休学,兼职3份工作来养家,并当过行政助理,饮料店店员等。之后,郭书瑶成为一名平面模特,并拍摄了电玩广告“杀很大”。
郭书瑶在家排行老大,她还有一个妹妹和一个弟弟。郭书瑶16岁时,她的父亲因病去世。2013年,郭书瑶与比她小2岁的演员金阳相恋。2017年10月,郭书瑶与金阳因分隔两地,聚少离多而分手。
2009年8月14日,参加“把爱传出去”赈灾捐款晚会,为台风“莫拉克”事件捐款1万元新台币。2013年12月,郭书瑶与“爱儿便当”组织合作举行义卖活动,并组织其他艺人共同收购二手衣,将二手衣义卖募集善款,而义卖所得的善款则全部捐给“爱儿便当”组织。2014年2月26日,受邀出席“喜憨儿基金会”送爱到部落的活动,为憨儿们和台湾八万多名偏僻乡村学童加油打气。