袁伟豪出生在香港的一个普通公务员家庭,17岁时他参加了香港《年轻人》杂志举办的“校花校草”评选赛,并获得冠军；之后,他跟一个经纪人公司签约,从此走上了演艺的道路,不仅做过模特,还拍过广告。
袁伟豪的父亲是一名警察,从警期间多次立功并受到香港警署的嘉奖,因此他从小就把父亲当作楷模。2013年10月,袁伟豪与岑杏贤开始交往。2016年11月20日,袁伟豪与岑杏贤在微博宣布分手。2020年9月17日,袁伟豪在社交平台公布视频,曝光求婚成功女友张宝儿的画面。2020年11月24日,张宝儿与袁伟豪在家中秘密签字结婚,两人穿上中式礼服举行仪式。2023年6月2日,袁伟豪和妻子张宝儿在社媒官宣怀孕。
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