2016年7月,参演由周迅,霍建华领衔主演的宫廷剧《如懿传》,饰演儿时的二阿哥,凭此正式进入演艺圈；同时,在王宝强,白客,岳云鹏主演的动作喜剧片《大闹天竺》中饰演小唐森；10月,由卢奇执导,李彩桦,黎源联袂主演剧情片《北纬二十八度》,在剧中饰演主演的儿子乐乐。2017年1月,出演黄伟杰执导,吴奇隆,雨婷儿主演的古装武打剧《蜀山战纪2》,在剧中饰演小英齐；同时,在邵警辉执导,林峰,唐艺昕主演的古装爱情传奇剧《独步天下》中饰演小多铎；3月,出演潘越执导,王耀庆,车晓主演的都市情感轻喜剧《桔子街的断货男》中饰演姚小团；4月,参演李慧珠执导,关晓彤,宋威龙领衔主演的古装言情剧《凤囚凰》,在剧中饰演八皇子；10月,与陈乔恩,郑恺共同出演青春励志航空剧《壮志高飞》,在剧中饰演一名患有重病的孤儿康康；随后,参演李小江执导的古装玄幻武侠剧《问天录》,在剧中饰演饰演伞童；11月,参演张嘉译,王珞丹,江珊等主演的都市医疗行业题材剧《急诊科医生》在北京卫视和东方卫视上映,于垚在剧中饰演一个患病小男孩儿林林。2019年10月参演电视剧《没有秘密的你》,饰演小江夏。2020年,参演电影《民间奇异志》2020年参加电视剧《白色月光》拍摄,搭档刘敏涛老师饰演其子王鹿。2021年3月,参演的传奇剧《大宋宫词》首播；6月16日,参演的时代报告剧《我们的新时代》播出,《紧急营救》单元中饰演曹乐。2022年1月26日,参演的奇幻悬疑爱情剧《一闪一闪亮星星》播出。2022年6月,于垚参演的电视剧《繁城之下》官宣,腾讯视频全网独播。2022年7月15日,由于垚主演的电视剧《我们这十年之热爱》杀青；7月22日,参演电视剧《天才基本法》播出。2023年10月13日,参演的电视剧《繁城之下》在腾讯视频全网独播。《一闪一闪亮星星》剧照
于垚小朋友虽然很小,但是却能将角色身上的各种特点表达出来,实属不易,值得称赞。